Soft Gate Balbula Ekoizpen Lerroa
1.Operadoreak balbula-gorputzeko piezaz betetako paleta jartzen du kargatzeko 1. kokapen zirrikituan eta kargatzeko kokapenerako zirrikituan 2, eta hutsik dagoen erretilua kargatzeko kokapenerako zirrikituan eta deskargatzeko kokapenerako 2. zirrikituan jartzen ditu.
2.Robotaren 1 kamerak elikadura kokatzearen zirrikituan dagoen paletako pieza eskaneatzen du pieza zehatz-mehatz kokatzeko, eta 1. pieza lotzen da eta 1 buffer mahaiko kokapen-elementuan jartzen da.
Aldi berean, prozesatutako 3 piezari helduko dio (2 robotak makina-erremintatik heldu berri dio 2), deskargatzeko kokapenerako zirrikitua 1era mugitzen da eta behar den moduan paletan txukun jartzen du.
1 robotaren kamerak elikadura kokatzearen zirrikituan dagoen paletako pieza eskaneatzen du 2. pieza zehaztasunez kokatzeko, eta 4. pieza 2. buffer mahaiko kokapen-elementuan jartzen da.
Aldi berean, prozesatutako 6 piezari helduko dio (3 robotak makina-erremintatik heldu berri dio 4), deskargatzeko 2. zirrikituan mugitzen da eta behar den moduan paletan txukun jartzen du.
3. 2 robotak 1 pieza buffer mahaitik 1 estutzen du eta 1 makina-erremintaraino doa, amaitutako pieza 2 heldu eta 1 pieza lotzen du, makina-erreminta 2ra doa, amaitutako pieza 3 heldu eta 2 pieza. , eta buffer mahaira doa 1. Jarri pieza 3. Robot 2 zikloa osatzen du.
4.Robota 3. pieza 4 buffering-mahaitik 2 heldu eta 3. makina-erremintara doa, amaitutako pieza 5 heldu eta 4. pieza lotzen du, makina-erremintara 4, amaitutako pieza 6 heldu eta pieza 5. , eta buffer mahaira doa 2. Jarri pieza 6. Robot 3k zikloa osatzen du.
