Soft Gate Balbula Ekoizpen Lerroa
1.Operadoreak balbula-gorputzeko piezaz betetako paleta jartzen du kargatzeko 1. kokapen zirrikituan eta kargatzeko kokapenerako zirrikituan 2. kokapenerako, eta hutsik dagoen erretilua kargatzeko 1. kokatzean eta deskargatzeko kokapenerako 2. zirrikituan jartzen ditu.
2.Robotaren 1 kamerak elikadura kokatzearen zirrikituan dagoen paletako pieza eskaneatzen du pieza zehatz-mehatz kokatzeko, eta 1. pieza lotzen da eta 1 buffer mahaiko kokapen-elementuan jartzen da.
Aldi berean, prozesatutako 3 piezari helduko dio (2 robotak makina-erremintatik heldu berri dio 2), deskargatzeko kokapenerako zirrikitua 1era mugitzen da eta behar den moduan paletan txukun jartzen du.
1 robotaren kamerak elikadura kokatzearen zirrikituan dagoen paletako pieza eskaneatzen du 2. pieza zehaztasunez kokatzeko, eta 4. pieza 2. buffer mahaiko kokapen-elementuan jartzen da.
Aldi berean, prozesatutako 6 piezari helduko dio (3 robotak makina-erremintatik heldu berri dio 4), deskargatzeko 2. zirrikituan mugitzen da eta behar den moduan paletan txukun jartzen du.
3. 2 robotak 1 pieza buffer mahaitik 1 estutzen du eta 1 makina-erremintara doa, amaitutako pieza 2 heldu eta 1 pieza lotzen du, makina-erreminta 2ra doa, amaitutako pieza 3 heldu eta 2 pieza. , eta buffer mahaira doa 1. Jarri pieza 3. Robot 2 zikloa osatzen du.
4.Robota 3. pieza 4 buffering-mahaitik 2 heldu eta 3. makina-erremintara doa, amaitutako pieza 5 heldu eta 4. pieza lotzen du, makina-erremintara 4, amaitutako pieza 6 heldu eta pieza 5. , eta buffer mahaira doa 2. Jarri pieza 6. Robot 3k zikloa osatzen du.
