5 ardatzeko mekanizazio zentro bertikala V5-700B

Sarrera:

Produktuaren xehetasuna

Orokorra

V5-700 B bost ardatzeko mekanizazio-zentroak C formako egitura egonkorra hartzen du, eta ardatz elektrikoa, CNC biraketa-plataforma zuzena eta erreminta-biltegia ditu estandar gisa, pieza konplexuen mekanizazio azkarra eta zehatza lortzeko gai dena. Energia berriko ibilgailuen motorren, engranaje-kaxen, motorraren, moldeen, gailu mediko robotikoen eta beste produktu batzuen prozesamendu malgu eta eraginkorrean oso erabilia da.

Funtzioen eta ezaugarrien deskribapena

1. Makina-erremintaren diseinu orokorra

V5-700B bost ardatzeko mekanizazio-zentroak C formako egitura egonkorra hartzen du, zutabea ohean finkatuta dago, irristatze-plaka horizontalki mugitzen da zutabean zehar (X norabidean), irristatze-eserlekua luzetara mugitzen da irristatze-plakan zehar (Y norabidean), eta buru-euskarria bertikalki mugitzen da irristatze-eserlekuan zehar (Z norabidean). Lan-mahaiak berak garatutako zuzeneko transmisioko beso bakarreko sehaskako egitura hartzen du, eta bere errendimendu-adierazle desberdinak nazioarteko maila aurreratuan daude.

2. Elikadura sistema

X, Y, Z ardatzeko gida linealek eta bola-torlojuek marruskadura estatiko eta dinamiko baxua dute, sentikortasun handia, bibrazio txikia abiadura handian, ez dute arrastaka mugitzen abiadura txikian, kokapen-zehaztasun handia eta servo-unitatearen errendimendu bikaina.

X, Y, Z ardatzeko servo motorrak zuzenean konektatuta daude zehaztasun handiko bola-torlojuekin akoplamenduen bidez, tarteko loturak murriztuz, tarteko transmisioa, elikadura malgua, kokapen zehatza eta transmisio-zehaztasun handia lortuz.

Z ardatzeko servo motorrak balazta funtzioa du. Argindarrik gabe, balaztak automatikoki motorraren ardatza ondo eusten du biratu ez dadin, eta horrek segurtasun babesaren papera betetzen du.

3. Ardatz elektrikoa

Ardatz elektrikoak berak garatutako errendimendu handiko ardatz elektrikoa erabiltzen du (asmakizun patentea: 202010130049.4), eta muturra hozte-toberekin hornituta dago erreminta hozteko. Abiadura handiko, zehaztasun handiko eta erantzun dinamiko handiko abantailak ditu, eta abiadura-erregulazio mailakatua lor dezake. Barneko zehaztasun handiko kodetzaileak norabide-gelditze zehatza eta hariztatze zurruna lor ditzake.

4. Tresna aldizkaria

Disko-erreminta aldizkariak BT40 manipulatzaile-erreminta aldizkaria erabiltzen du, 24 tresna gordetzeko gai dena.

5. Biragailua

Berak garatutako zuzeneko trakzioko biraketa-mahaia (202010409192.7, 202010408203.X, 2022109170252 asmakuntza-patenteak) zehaztasun handiko kodetzaile absolutu batekin hornituta dago eta tenperatura konstantean dagoen ur-hozkailu batek hozten du. Zurruntasun handiko, zehaztasun handiko eta erantzun dinamiko handiko abantailak ditu. Lan-mahaiak 8 14 mm-ko T zirrikitu erradial ditu, eta gehienez 500 kg-ko (horizontala) eta 300 kg-ko (bertikala) karga-ahalmena du.

	Potentzia nominala (kW)	Momentu nominala (Nm)	Abiadura nominala (rpm)	Gehienezko momentua (Nm)	Korronte nominala (A)
B ardatza	13.3	2540	50	4000	46,9
C ardatza	3.7	700	50	1400	14

6. Begizta itxiko feedback sistema osoa

X, Y eta Z ardatz linealak HEIDENHAIN LC4 serieko balio absolutuko sareta-eskalekin hornituta daude; B eta C mahai birakariak HEIDENHAIN RCN2000 serieko balio absolutuko angelu-kodetzaileekin hornituta daude, 5 elikatze-ardatzen begizta itxiko feedback osoa lortzeko, makina-erremintak zehaztasun handia eta doitasun handia mantentzea bermatuz.

7. Hozte eta sistema pneumatikoa
Tenperatura konstantean hozteko ur-hozkailu batekin hornituta, ardatz elektrikoa eta zuzeneko trakzioko biraketa-plataforma funtzionamendu onean daudela eta denbora luzez eraginkortasunez funtziona dezaten.

Sistema pneumatikoa osagai pneumatikoek iragazten dute ardatz nagusiaren zulo konikoa garbitzeko eta puzteko, ardatz nagusiaren errodamenduaren aire-zigilatzea babesteko eta erreminta-aldagailua eta erreminta-euskarria iraultzeko funtzioak gauzatzeko.

8. Lubrifikazio sistema zentralizatua
Gida-errailaren irristatze-blokeak eta bola-torlojuaren azkoinak koipe finarekin lubrifikazio-gailu zentralizatu bat hartzen dute, eta horrek lubrifikazio erregularra eta kuantitatiboa eskaintzen du bola-torlojuaren eta gida-errailaren zehaztasuna eta egonkortasuna bermatzeko.

9. Olio-aire lubrifikazio sistema

Ardatz elektrikoak inportatutako olio-aire lubrifikazio gailu bat du, ardatza guztiz lubrifikatu eta hozteko. Sentsoreak lubrifikazio anormalaren alarma emateko hornituta dago, ardatzak abiadura handian denbora luzez egonkor funtziona dezan bermatuz.

10. Laneko piezak neurtzeko sistema
Makina-erreminta HEIDENHAIN TS460 ukipen-zunda eta haririk gabeko seinale-hartzaile batekin hornituta dago, eta ardatzean instala daiteke eskuzko edo automatikoko tresna-aldaketa sistemaren bidez, piezaren lerrokatzea, piezaren neurketa eta aurrezarritako puntuak ezartzeko funtzioak gauzatzeko, eta neurketaren errepikagarritasuna ≤1um da (1 m/min-ko zundatze-abiadura), lan-tenperatura 10 °C eta 40 °C artekoa da. HEIDENHAIN ukipen-zunda etengailu optiko batek aktibatzen du. Estileteak hiru puntuko errodamendua erabiltzen du posizio libre ideala bermatzeko. Erabileran zehar higadurarik gabekoa da, errepikagarritasun koherentea du eta denbora luzez egonkorra da.

11. Tresnen neurketa sistema

Makina-erreminta Renishaw NC4 laser erreminta-doikuntza tresnarekin hornituta dago, neurketaren errepikagarritasuna ±0.1um da, eta lan-tenperatura 5 °C eta 50 °C artekoa da.

12. Bost ardatzeko zehaztasun-kalibrazioa

Makina-erreminta HEIDENHAINen KKH kalibrazio-bolak ditu, TS serieko zundekin batera, makina-erremintaren biraketa-ardatzaren kalibrazio zehatza lortzeko, makina-erremintaren mugimenduan akatsak murrizteko eta zehaztasun handia eta errepikakortasun handia lortzeko.

13. Makina-erremintaren babesa

Makina-erremintak segurtasun-arauak betetzen dituen babes-estalki integral bat dauka, hozgarria eta txirbilak zipriztintzea saihesteko, funtzionamendu segurua bermatzeko eta itxura atsegina izateko. Makina-erremintaren X norabidea blindaje-ezkutu batez hornituta dago, gida-erraila eta bola-torlojua eraginkortasunez babesten dituena.

14. Makina-erremintaren lan-baldintzak

(1) Energia-iturria: 380V ± % 10 50HZ ± 1HZ hiru faseko AC

(2) Giro-tenperatura: 5 °C-40 °C

(3) Tenperatura optimoa: 22 °C-24 °C

(4) Hezetasun erlatiboa: % 40-75

(5) Aire iturriaren presioa: ≥6 bar

(6) Gas iturriaren emaria: 500 L/min
15. CNC sistemaren funtzioen aurkezpena

HEIDENHAIN TNC640 CNC sistema

(1) Ardatz kopurua: gehienez 24 kontrol-begizta

(2) Ukipen-pantailaren bertsioa, ukipen anitzeko funtzionamenduarekin

(3) Programaren sarrera: Klartext elkarrizketa eta G kodeko (ISO) programazioa

(4) FK kontura libreko programazioa: erabili Klartext elkarrizketa-programazio-lengoaia FK kontura libreko programazioa egiteko, laguntza grafikoarekin.

(5) Fresatzeko eta zulatzeko ziklo ugari

(6) Tresnaren konpentsazioa: tresnaren erradioaren konpentsazioa eta tresnaren luzeraren konpentsazioa. Zundagailuaren zikloa

(7) Ebaketa-datuak: Ardatzaren abiaduraren, ebaketa-abiaduraren, pala bakoitzeko aurrerapenaren eta zirkulu bakoitzeko aurrerapenaren kalkulu automatikoa

(8) Konturaren prozesatzeko abiadura konstantea: erremintaren erdigunearen ibilbidearekiko / erremintaren ertzarekiko

(9) Exekuzio paraleloa: Grafikoen laguntza duen programa beste programa bat exekutatzen ari den bitartean

(10) Sestra-elementuak: lerro zuzena/txanfla/arku-ibilbidea/zirkulu-zentroa/zirkulu-erradioa/tangentzialki konektatutako arkua/ertz biribildua

(11) Inguruetara hurbiltzea eta urruntzea: ibilbide ukitzaileak edo perpendikularrak/arku bidezkoak

(12) Programa jauzia: azpierrutina/programa blokearen errepikapena/edozein programa azpierrutina izan daiteke

(13) Ziklo finkoa: zulatzea, hariztatzea (hariztatzeko marko flotagarriarekin edo gabe), barrunbe angeluzuzena eta arkuduna. Zulatze txikia, errematxatzea, mandrinatzea, puntuz aurre egitea, puntuz zulatzea. Barne eta kanpoko hariztaketak fresatzea. Gainazal lauen eta inklinatuen arbastura. Poltsiko angeluzuzen eta zirkularraren, koska angeluzuzen eta zirkularraren mekanizazio osoa. Arbastura eta akabera zikloak ildo zuzen eta zirkularretarako. Matrize puntuak zirkulu eta lerroetan. Matrize puntua: QR kodea. Sestra-katea, sestra-poltsikoa. Sestra-ildoa fresatzeko trokoidaletarako. Grabatzeko zikloa: testua edo zenbakiak grabatu lerro zuzen edo arku batean zehar.

(14) Koordenatuen eraldaketa: translazioa, biraketa, islatzea, eskalatzea (ardatz espezifikoa).

(15) Q parametro aldagaien programazioa: funtzio matematikoa, eragiketa logikoa, parentesi eragiketa, balio absolutua, konstantea th, ezeztapena, zenbaki osoa edo hamartarra, zirkulu kalkulu funtzioa, testua prozesatzeko funtzioa.

(16) Programazio-laguntzak: kalkulagailua. Uneko errore-mezu guztien zerrenda. Testuinguruaren araberako laguntza-funtzioa errore-mezuetarako. TNCguide: laguntza-sistema integratua; TNC 640ak informazioa zuzenean erakusten du erabiltzailearen eskuliburutik. Zikloen programaziorako laguntza grafikoa. Iruzkin-blokeak eta bloke nagusiak NC programetan.

(17) Informazioa eskuratzea: NC programan dagoen benetako posizioa zuzenean erabili.

(18) Programaren egiaztapen grafikoak: Mekanizazio eragiketen simulazio grafikoa egin daiteke beste programa bat martxan dagoenean ere. Goiko ikuspegia/hiru dimentsioko ikuspegia/estereo ikuspegia, eta prozesatzeko plano inklinatua/3D lerro marrazketa. Eskalatze lokala.

(19) Programazio grafikoen euskarria: Beste programa bat martxan egon arren, sarrerako NC programa segmentuaren grafikoak (2-D eskuz idatzitakoaren trazadura diagrama) programa editatzeko eragiketa moduan bistara daitezke.

(20) Programa exekutatzen ari den grafikoa: fresatzeko programa exekutatzen den bitartean denbora errealeko grafikoen simulazioa. goiko ikuspegia/hiru ikuspegia/estereo ikuspegia.

(21) Prozesatzeko denbora: Kalkulatu prozesatzeko denbora "proba exekuzioa" funtzionamendu moduan. Uneko mekanizazio denbora bistaratzen du "Programa exekuzioa" funtzionamendu moduan.

(22) Ingurura itzuli: uneko prozesatzeko denbora bistaratu "programa martxan" funtzionamendu moduan. Programa eten, ingurutik irten eta ingurura itzuli.

(23) Aurrezarpen puntuen kudeaketa: aurrezarpen puntu bat gordetzeko taula bat.

(24) Jatorri-taula: hainbat jatorri-taula, piezaren jatorri erlatiboa gordetzeko erabiltzen direnak.

(25) 3D Mekanizazioa: Kalitate handiko mugimendu leunen mugimendu-kontrola

(26) Blokearen prozesatzeko denbora: 0,5 ms

(27) Sarrerako bereizmena eta bistaratze-urratsa: 0,1 μm

(28) Neurketa-zikloa: zunda-kalibrazioa. Piezaren deslerrokatze-konpentsazioa eskuz edo automatikoki. Aurrezarritako puntuak eskuz edo automatikoki ezarri. Erreminta eta pieza automatikoki neur daitezke.

(29) Erroreen konpentsazioa: ardatz lineal eta ez-linealaren errorea, atzerakada, mugimendu zirkularraren alderantzizko angelu zorrotza, alderantzizko errorea, hedapen termikoa, marruskadura estatikoa, irristatze-marruskadura.

(30) Datu interfazea: RS-232-C/V.24, 115 kbit/s arte. LSV2 protokoloaren datu interfazea zabaldua, erabili HEIDENHAIN TNCremo edo TNCremoPlus softwarea TNC urrunetik datu interfaze honen bidez erabiltzeko. 2 x Gigabit Ethernet 1000BASE-T interfazea. 5 x USB ataka (aurrealdean USB 2.0 ataka 1, 4 USB 3.0 ataka).

(31) Diagnostikoa: Arazoak azkar eta eroso konpontzeko diagnostiko tresna autonomoak.

(32) CAD irakurgailua: CAD formatu estandarreko fitxategiak bistaratu.

Parametro nagusia

Elementua		Unitatea	Parametroa
Lan-mahaia	Lan-mahaiaren diametroa	mm	Φ700
	Gehienezko karga horizontala	kg	500
	Gehienezko karga bertikala	kg	300
	T zirrikitua	mm	8×14
Prozesatzeko eremua	Ardatzaren mutur-aurpegiaren eta lan-mahaiaren mutur-aurpegiaren arteko distantzia (Max)	mm	600
	Ardatzaren mutur-aurpegiaren eta lan-mahaiaren mutur-aurpegiaren arteko distantzia (Min)	mm	150
	X ardatza	mm	700
	Y ardatza	mm	550
	Z ardatza	mm	450
	B ardatza	°	-35~+110
	C ardatza	°	360
Ardatza	Konikotasuna	BT40	BT40
	Abiadura nominala	bira minutuko	2000
	Abiadura maximoa	bira minutuko	15000
	Irteerako momentua S1/S6	Nm	72/88
	Ardatzaren motorraren potentzia S1/S6	KW	15/18.5
Ardatza	X ardatzeko abiadura azkarra	m/min	36
	Y ardatzeko abiadura azkarra	m/min	36
	Z ardatzeko abiadura azkarra	m/min	36
	B ardatza Gehienezko abiadura	bira minutuko	80
	C ardatzeko abiadura maximoa	bira minutuko	80
	X/Y/Z ardatzeko motorraren potentzia	Kw	3.6/3.6/2
	B/C ardatzeko motorraren potentzia	Kw	13.3 / 3.7
	B/C ardatzaren momentu nominala	Nm	2540/700
Tresna aldizkaria	Mota		Disko mota
	Tresna hautatzeko metodoa		Bi norabideko hurbilen dagoen tresna hautatzea
	Edukiera	T	30
	Tresna-luzera maximoa	mm	300
	Tresnaren gehienezko pisua	kg	8
	Ebakitzeko diskoaren diametro maximoa (erreminta osoa)	mm	φ80
	Ebakitzeko diskoaren diametro maximoa (ondoko tresna hutsa)	mm	φ150
Zehaztasuna	Betearazpen irizpideak		GB/T20957.4 (ISO10791-4)
	Kokapenaren zehaztasuna (X/Y/Z)	mm	0,008/0,008/0,008
	Kokapenaren zehaztasuna (B/C)		7″/7″
Errepikatutako kokapenaren zehaztasuna	X ardatza/Y ardatza/Z ardatza	mm	0,006/0,006/0,006
Errepikatutako kokapenaren zehaztasuna	B ardatza/C ardatza		5″/5″
Pisua		kg	8000
Edukiera		KVA	45

Konfigurazio estandarraren zerrenda

Ez.	Izena
1	Osagai nagusiak (ohea, zutabea, irristagailu-plaka, irristagailu-eserlekua, buru-euskarria barne)
2	X, Y, Z hiru ardatzeko elikatze sistema
3	Beso bakarreko sehaskako bira-mahaia BC630
4	BT40 ardatz elektrikoa
5	Kontrol sistema elektrikoa (armairu elektrikoa, elikatze-iturri modulua, servo modulua, PLC, eragiketa-panela, pantaila, eskuzko unitatea, armairu elektrikoaren aire girotua, etab. barne)
6	Eskala-sareta: HEIDENHAIN
7	Sistema hidraulikoa
8	Sistema pneumatikoa
9	Lubrifikazio sistema zentralizatua
10	Olio-aire lubrifikazio sistema
11	Txirbil-garraiatzailea, ur-depositua, txirbil-biltzailea: RAL7021 beltz grisa
12	Ur-hozkailua
13	Laneko piezak neurtzeko gailua: HEIDENHAIN TS460
14	Tresnak doitzeko tresna: Renishaw NC4
15	Bost ardatzeko zehaztasun-kalibrazioa: HEIDENHAIN KKH
16	Trenbide-babeslea
17	Makina-erremintaren babes-estalki orokorra
18	HPMILL post-prozesatzeko softwarearen erabilera-puntu batean oinarrituta, ordenagailuaren helbide fisikoa lotu
19	Ardatzaren luzapen termikoaren konpentsazio funtzioa